Toma de muestra

Buenos días. Me gustaría saber si alguien podría darme una idea de como extraer muestra de una disolución que se encuentra dentro de un reactor, sin tener que abrir la boca de hombre ( por seguridad) y la válvula de fondo ( ya que en la mayoría de los casos, una unidad va conectada a otra unidad).
Un saludo.

Gracias de antemano